היו עיכובים, היו תקלות אבל סוף טוב הכל טוב: האסטרונאוט הישראלי איתן סטיבה השלים את המסע לכדור הארץ מהחלל, והוא והצוות שעל החללית הדרגון נחתו בשלום בכדור הארץ, זאת בניגוד למסעו של אילן רמון לחלל שהסתיים בהתרסקות הקולומביה בשובה לכדור הארץ.
הפעם זה היה מושלם וצוות Ax-1 נחת בחללית הדרגון כמתוכנן ליד חופי פלורידה. רגע לפני הכניסה לאטמוספירה, תא הצוות של החללית נפרד מתא השירות (הכולל את הפאנלים הסולריים) והפעיל מנועיו במטרה להיכנס לאטמוספירה.
נשיא המדינה יצחק הרצוג בירך על חזרתו של האסטרונאוט הישראלי איתן סטיבה לכדור הארץ במסגרת משימת 'רקיע׳: ״איתן סטיבה האסטרונאוט הישראלי – ברוך השב לכדור הארץ צעד קטן לאדם, צעד גדול למדינת ישראל ולמשימת החלל של האנושות.״
ההיפרדות מתא השירות בוצעה על מנת שמגן החום יוביל את כניסת הקפסולה בה נמצאים האסטרונאוטים לאטמוספירה. החללית נכנסה לאטמוספירה במהירות של כ-17 אלף מייל לשעה (27 אלף קמ"ש). החיכוך בשכבת האטמוספירה האט את החללית בצורה דרסטית תוך חימום הקפסולה לטמפרטורות שגבוהות מ-1600 מעלות.
